5-osiowe pionowe centrum obróbkowe V5-700B
Przegląd
Pięcioosiowe centrum obróbcze V5-700 B charakteryzuje się stabilną konstrukcją w kształcie litery C i jest standardowo wyposażone we wrzeciono elektryczne, stół obrotowy CNC z napędem bezpośrednim oraz magazyn narzędzi, co umożliwia szybką i precyzyjną obróbkę skomplikowanych elementów. Centrum jest szeroko stosowane w elastycznym i wydajnym przetwarzaniu silników pojazdów elektrycznych, skrzyń biegów, silników, form, robotycznych urządzeń medycznych i innych produktów.
Opis funkcji i cech
1. Ogólny układ obrabiarki
Pięcioosiowe centrum obróbcze V5-700B charakteryzuje się stabilną konstrukcją w kształcie litery C. Kolumna jest zamocowana na łożu, płyta ślizgowa porusza się poziomo wzdłuż kolumny (kierunek X), gniazdo ślizgowe porusza się wzdłużnie wzdłuż płyty ślizgowej (kierunek Y), a wrzeciennik porusza się pionowo wzdłuż gniazda ślizgowego (kierunek Z). Stół roboczy wykorzystuje samodzielnie opracowaną konstrukcję kołyski jednoramiennej z napędem bezpośrednim, a jego parametry techniczne osiągnęły poziom zaawansowany na skalę międzynarodową.
2. System podawania
Prowadnice liniowe i śruby kulowe w osiach X, Y, Z charakteryzują się niskim tarciem statycznym i dynamicznym, wysoką czułością, niskimi wibracjami przy dużych prędkościach, brakiem efektu „pełzania” przy niskich prędkościach, wysoką dokładnością pozycjonowania i doskonałą wydajnością serwonapędu.
Silniki serwo osi X, Y, Z są bezpośrednio połączone z precyzyjnymi śrubami kulowymi za pomocą sprzęgieł, co redukuje ogniwa pośrednie, zapewniając bezszczelinową transmisję, elastyczne podawanie, dokładne pozycjonowanie i wysoką precyzję transmisji.
Serwosilnik osi Z posiada funkcję hamulca. W przypadku awarii zasilania hamulec automatycznie blokuje wał silnika, uniemożliwiając jego obrót, co pełni rolę zabezpieczenia.
3. Wrzeciono elektryczne
Wrzeciono elektryczne wykorzystuje samodzielnie opracowane, wysokowydajne wrzeciono elektryczne (patent na wynalazek: 202010130049.4), a końcówka jest wyposażona w dysze chłodzące, które schładzają narzędzie. Charakteryzuje się wysoką prędkością obrotową, precyzją i dynamiczną reakcją, a także umożliwia płynną regulację prędkości. Wbudowany, precyzyjny enkoder umożliwia precyzyjne zatrzymanie kierunkowe i gwintowanie na sztywno.
4. Magazynek narzędzi
Magazynek narzędzi tarczowych jest wyposażony w magazynek narzędzi manipulatorowych BT40, który może pomieścić 24 narzędzia.
5. Gramofon
Samodzielnie opracowany gramofon kołyskowy z napędem bezpośrednim (patenty patentowe 202010409192.7, 202010408203.X, 2022109170252) jest wyposażony w precyzyjny enkoder absolutny i chłodzony chłodnicą wodną o stałej temperaturze. Charakteryzuje się wysoką sztywnością, precyzją i wysoką dynamiką. Stół roboczy posiada 8 14-milimetrowych rowków teowych o maksymalnym udźwigu 500 kg (w poziomie) i 300 kg (w pionie).
| Moc znamionowa (kW) | Moment znamionowy (Nm) | Prędkość znamionowa (obr./min) | Maksymalny moment obrotowy (Nm) | Prąd znamionowy (A) | |
| Oś B | 13.3 | 2540 | 50 | 4000 | 46,9 |
| Oś C | 3.7 | 700 | 50 | 1400 | 14 |
6. Całkowicie zamknięty układ sprzężenia zwrotnego
Osie liniowe X, Y i Z są wyposażone w liniały pomiarowe wartości absolutnej serii HEIDENHAIN LC4; stoły obrotowe B i C są wyposażone w enkodery kątowe wartości absolutnej serii HEIDENHAIN RCN2000, które umożliwiają realizację zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego 5 osi posuwu, gwarantując wysoką precyzję i utrzymanie dokładności obrabiarki.
Wyposażony w chłodnicę wodną zapewniającą stałe chłodzenie, dzięki czemu wrzeciono elektryczne i gramofon z napędem bezpośrednim są w dobrym stanie technicznym i mogą pracować wydajnie przez długi czas.
Układ pneumatyczny jest filtrowany przez elementy pneumatyczne w celu realizacji funkcji czyszczenia i przedmuchiwania otworu stożkowego wału głównego, ochrony uszczelnienia powietrznego łożyska wału głównego oraz obracania magazynka narzędzi i uchwytu narzędzi.
8. Centralny układ smarowania
Blok przesuwny szyny prowadzącej i nakrętka śruby kulowej są wyposażone w scentralizowane urządzenie smarujące z cienką warstwą smaru, które zapewnia regularne i ilościowe smarowanie, gwarantując dokładność i stabilność śruby kulowej i szyny prowadzącej.
9. Układ smarowania olejowo-powietrznego
Wrzeciono elektryczne jest wyposażone w importowany układ smarowania olejowo-powietrznego, który zapewnia pełne smarowanie i chłodzenie wrzeciona. Czujnik alarmuje o nieprawidłowym smarowaniu, skutecznie zapewniając stabilną pracę wrzeciona z dużą prędkością przez długi czas.
10. System pomiaru przedmiotu obrabianego
Obrabiarka jest wyposażona w sondę dotykową HEIDENHAIN TS460 i bezprzewodowy odbiornik sygnału, które można zainstalować na wrzecionie za pomocą ręcznej lub automatycznej wymiany narzędzi. Umożliwia to realizację funkcji pozycjonowania przedmiotu obrabianego, pomiaru przedmiotu obrabianego i ustawiania punktu zadanego. Powtarzalność pomiaru wynosi ≤1 µm (prędkość sondowania 1 m/min), a temperatura pracy wynosi od 10°C do 40°C. Sonda dotykowa HEIDENHAIN jest aktywowana za pomocą przełącznika optycznego. Trzpień pomiarowy jest trzypunktowo ułożyskowany, co zapewnia idealną pozycję w stanie swobodnym. Sonda jest odporna na zużycie podczas użytkowania, charakteryzuje się stałą powtarzalnością i stabilnością przez długi czas.
11. System pomiaru narzędzi
Obrabiarka wyposażona jest w laserowy system ustawiania narzędzi NC4 firmy Renishaw, powtarzalność pomiarów wynosi ±0,1um, a temperatura robocza wynosi od 5°C do 50°C.
12. Pięcioosiowa kalibracja precyzyjna
Obrabiarka wyposażona jest w kule kalibracyjne KKH firmy HEIDENHAIN oraz sondy serii TS, co pozwala na precyzyjną kalibrację osi obrotu obrabiarki, redukcję błędów podczas ruchu obrabiarki oraz uzyskanie wysokiej precyzji i powtarzalności.
(1) Zasilanie: prąd przemienny trójfazowy 380 V ± 10% 50 Hz ± 1 Hz
(2) Temperatura otoczenia: 5°C-40°C
(3) Optymalna temperatura: 22°C-24°C
(4) Wilgotność względna: 40-75%
(5) Ciśnienie źródła powietrza: ≥6 barów
(6) Przepływ źródła gazu: 500 l/min
15. Wprowadzenie do funkcji systemu CNC
System CNC HEIDENHAIN TNC640
(1) Liczba osi: do 24 pętli sterujących
(2) Wersja z ekranem dotykowym i obsługą multidotykową
(3) Dane wejściowe programu: programowanie konwersacyjne Klartext i programowanie w kodzie G (ISO)
(4) Programowanie konturów swobodnych FK: użyj języka programowania konwersacyjnego Klartext do wykonania programowania konturów swobodnych FK ze wsparciem graficznym
(5) Liczne cykle frezowania i wiercenia
(6) Kompensacja narzędzia: kompensacja promienia narzędzia i kompensacja długości narzędzia. Cykl sondy
(7) Dane dotyczące cięcia: automatyczne obliczanie prędkości wrzeciona, prędkości cięcia, posuwu na ostrze i posuwu na koło
(8) Stała prędkość obróbki konturu: względem ścieżki środka narzędzia / względem krawędzi narzędzia
(9) Uruchamianie równoległe: program z obsługą grafiki podczas działania innego programu
(10) Elementy konturu: linia prosta/faza/ścieżka łuku/środek okręgu/promień okręgu/łuk połączony stycznie/zaokrąglony narożnik
(11) Zbliżanie się do konturów i odchodzenie od nich: ścieżki styczne lub prostopadłe/przez łuk
(12) Skok programu: powtórzenie podprogramu/bloku programu/dowolny program może być podprogramem
(13) Cykl roboczy: wiercenie, gwintowanie (z ruchomą ramą gwintującą lub bez), wgłębienie prostokątne i łukowe. Wiercenie zgrubne, rozwiercanie, wytaczanie, planowanie powierzchni, nawiercanie. Frezowanie gwintów wewnętrznych i zewnętrznych. Obróbka zgrubna powierzchni płaskich i pochyłych. Kompletna obróbka kieszeni prostokątnych i okrągłych, występów prostokątnych i okrągłych. Cykle obróbki zgrubnej i wykańczającej dla rowków prostych i okrągłych. Punkty w układzie współrzędnych na okręgach i liniach. Punkt w układzie współrzędnych: kod QR. Łańcuch konturowy, kieszeń konturowa. Rowek konturowy do frezowania trochoidalnego. Cykl grawerowania: grawerowanie tekstu lub cyfr wzdłuż linii prostej lub łuku.
(14) Transformacja współrzędnych: przesunięcie, obrót, odbicie lustrzane, skalowanie (konkretna oś).
(15) Programowanie zmiennych parametrów Q: funkcja matematyczna, operacja logiczna, operacja nawiasów, wartość bezwzględna, stała þ, negacja, liczba całkowita lub dziesiętna, funkcja obliczania okręgu, funkcja przetwarzania tekstu.
(16) Pomoce programistyczne: kalkulator. Lista wszystkich aktualnych komunikatów o błędach. Funkcja pomocy kontekstowej dla komunikatów o błędach. TNCguide: zintegrowany system pomocy; TNC 640 wyświetla informacje bezpośrednio z instrukcji obsługi. Graficzne wsparcie programowania cykli. Bloki komentarzy i bloki główne w programach NC.
(17) Zbieranie informacji: bezpośrednie wykorzystanie rzeczywistej pozycji w programie NC.
(18) Grafika weryfikacji programu: Graficzną symulację operacji obróbki można przeprowadzić nawet podczas działania innego programu. Widok z góry/widok trójwymiarowy/widok stereoskopowy oraz nachylona płaszczyzna obróbki/rysunek liniowy 3D. Skalowanie lokalne.
(19) Obsługa grafiki programowania: Nawet jeśli uruchomiony jest inny program, grafikę (2-D diagram śledzenia pisma odręcznego) segmentu programu wejściowego NC można wyświetlić w trybie edycji programu.
(20) Program uruchamiający grafikę: symulacja grafiki w czasie rzeczywistym podczas wykonywania programu frezowania. widok z góry/widok z trzech stron/widok stereo.
(21) Czas przetwarzania: Oblicz czas przetwarzania w trybie pracy „Uruchomienie testowe”. Wyświetla aktualny czas obróbki w trybie pracy „Uruchomienie programu”.
(22) Powrót do konturu: wyświetla aktualny czas przetwarzania w trybie pracy „program w toku”. Przerwanie programu, opuszczenie konturu i powrót do konturu.
(23) Zarządzanie punktami predefiniowanymi: tabela umożliwiająca zapisanie dowolnego punktu predefiniowanego.
(24) Tabela pochodzenia: tabele wielu źródeł, służące do zapisywania względnego źródła przedmiotu obrabianego.
(25) Obróbka 3D: Kontrola ruchu wysokiej jakości płynnego szarpnięcia
(26) Czas przetwarzania bloku: 0,5 ms
(27) Rozdzielczość wejściowa i krok wyświetlania: 0,1 μm
(28) Cykl pomiarowy: kalibracja sondy. Ręczna lub automatyczna kompensacja niewspółosiowości przedmiotu obrabianego. Ręczne lub automatyczne ustawianie punktów zadanych. Pomiar narzędzia i przedmiotu obrabianego może odbywać się automatycznie.
(29) Kompensacja błędów: liniowy i nieliniowy błąd osi, luz, odwrotny kąt ostry ruchu kołowego, błąd odwrotny, rozszerzalność cieplna, tarcie statyczne, tarcie ślizgowe.
(30) Interfejs danych: RS-232-C/V.24, do 115 kbit/s. Rozszerzony interfejs danych protokołu LSV2, zdalna obsługa TNC za pomocą tego interfejsu danych za pomocą oprogramowania HEIDENHAIN TNCremo lub TNCremoPlus. 2 interfejsy Gigabit Ethernet 1000BASE-T. 5 portów USB (1 przedni port USB 2.0, 4 porty USB 3.0).
(31) Diagnoza: Samodzielne narzędzia diagnostyczne umożliwiające szybkie i wygodne rozwiązywanie problemów.
(32) Czytnik CAD: wyświetla pliki w standardowym formacie CAD.
Główny parametr
| Przedmiot | Jednostka | Parametr | |
| Stół roboczy | Średnica stołu roboczego | mm | Φ700 |
| Maksymalne obciążenie poziome | kg | 500 | |
| Maksymalne obciążenie pionowe | kg | 300 | |
| Rowek teowy | mm | 8×14 | |
| Zakres przetwarzania | Odległość między powierzchnią czołową wrzeciona a powierzchnią czołową stołu roboczego (maks.) | mm | 600 |
| Odległość między powierzchnią czołową wrzeciona a powierzchnią czołową stołu roboczego (min.) | mm | 150 | |
| Oś X | mm | 700 | |
| Oś Y | mm | 550 | |
| Oś Z | mm | 450 | |
| Oś B | ° | -35~+110 | |
| Oś C | ° | 360 | |
| Wrzeciono | Stożek | BT40 | BT40 |
| Prędkość znamionowa | obr./min | 2000 | |
| Maksymalna prędkość | obr./min | 15000 | |
| Moment wyjściowy S1/S6 | Nm | 72/88 | |
| Moc silnika wrzeciona S1/S6 | KW | 15/18,5 | |
| Oś | Oś X Prędkość szybkiego przesuwu | m/min | 36 |
| Oś Y Prędkość szybkiego przesuwu | m/min | 36 | |
| Oś Z Szybka prędkość przesuwu | m/min | 36 | |
| Oś B Maksymalna prędkość | obr./min | 80 | |
| Oś C Maksymalna prędkość | obr./min | 80 | |
| Moc silnika osi X/Y/Z | Kw | 3,6/3,6/2 | |
| Moc silnika osi B/C | Kw | 13,3 / 3,7 | |
| Moment znamionowy osi B/C | Nm | 2540/700 | |
| Magazynek narzędzi | Typ |
| Typ dysku |
| Metoda wyboru narzędzi |
| Dwukierunkowy wybór najbliższego narzędzia | |
| Pojemność | T | 30 | |
| Maksymalna długość narzędzia | mm | 300 | |
| Maksymalna waga narzędzia | kg | 8 | |
| Maksymalna średnica tarczy tnącej (narzędzie pełne) | mm | φ80 | |
| Maksymalna średnica tarczy tnącej (przy pustym narzędziu) | mm | φ150 | |
| Dokładność | Kryteria egzekwowania |
| GB/T20957.4 (ISO10791-4) |
| Dokładność pozycjonowania (X/Y/Z) | mm | 0,008/0,008/0,008 | |
| Dokładność pozycjonowania (B/C) |
| 7″/7″ | |
| Powtarzalna dokładność pozycjonowania | Oś X/Oś Y/Oś Z | mm | 0,006/0,006/0,006 |
| Oś B/oś C |
| 5″/5″ | |
| Waga | kg | 8000 | |
| Pojemność | KVA | 45 | |
Lista konfiguracji standardowej
| NIE. | Nazwa |
| 1 | Główne elementy (w tym łoże, kolumna, płyta ślizgowa, siedzisko ślizgowe, głowica) |
| 2 | Trójosiowy system posuwu X, Y, Z |
| 3 | Gramofon z pojedynczym ramieniem BC630 |
| 4 | Wrzeciono elektryczne BT40 |
| 5 | Układ sterowania elektrycznego (w tym szafa elektryczna, moduł zasilania, moduł serwo, PLC, panel operacyjny, wyświetlacz, urządzenie przenośne, klimatyzator szafy elektrycznej itp.) |
| 6 | Skala kratkowa: HEIDENHAIN |
| 7 | Układ hydrauliczny |
| 8 | Układ pneumatyczny |
| 9 | Centralny system smarowania |
| 10 | Układ smarowania olejowo-powietrznego |
| 11 | Transporter wiórów, zbiornik na wodę, kolektor wiórów: RAL7021 czarno-szary |
| 12 | Chłodziarka do wody |
| 13 | Urządzenie do pomiaru detali: HEIDENHAIN TS460 |
| 14 | Przyrząd do ustawiania narzędzi: Renishaw NC4 |
| 15 | Pięcioosiowa kalibracja precyzyjna: HEIDENHAIN KKH |
| 16 | Strażnik kolejowy |
| 17 | Całkowita osłona ochronna obrabiarki |
| 18 | Na podstawie jednego punktu wykorzystania oprogramowania do przetwarzania końcowego HPMILL, powiąż adres fizyczny komputera |
| 19 | Funkcja kompensacji wydłużenia cieplnego wrzeciona |




















