Linia do produkcji miękkich zaworów zasuwowych

1. Operator umieszcza paletę pełną elementów korpusu zaworu w szczelinie pozycjonowania załadunku 1 i szczelinie pozycjonowania załadunku 2 w celu pozycjonowania, a następnie umieszcza pustą tacę w szczelinie pozycjonowania załadunku 1 i szczeliny pozycjonowania rozładunku 2 w celu pozycjonowania.

2. Kamera na robocie 1 skanuje przedmiot na palecie w szczelinie pozycjonującej podawania 1, aby dokładnie ustawić przedmiot obrabiany, a następnie przedmiot obrabiany 1 zostaje zaciśnięty i umieszczony w uchwycie pozycjonującym na stole buforowym 1.
Jednocześnie chwyta obrabiany przedmiot 3 (robot 2 właśnie chwycił go z obrabiarki 2), przesuwa się do szczeliny pozycjonującej rozładunek 1 i w razie potrzeby starannie układa go na palecie.
Kamera na robocie 1 skanuje przedmiot na palecie w szczelinie pozycjonującej 2, aby dokładnie ustawić przedmiot, a następnie przedmiot 4 jest mocowany i umieszczany w uchwycie pozycjonującym na stole buforowym 2.
Jednocześnie chwyta obrobiony przedmiot 6 (robot 3 właśnie chwycił go z obrabiarki 4), przesuwa się do szczeliny pozycjonującej rozładunek 2 i w razie potrzeby starannie układa go na palecie.

3. Robot 2 chwyta przedmiot 1 ze stołu buforowego 1 i biegnie do obrabiarki 1, chwyta gotowy przedmiot 2 i mocuje przedmiot 1, podbiega do obrabiarki 2, chwyta gotowy przedmiot 3 i mocuje przedmiot 2 , i biegnie do stołu buforowego 1. Umieść przedmiot 3. Robot 2 kończy cykl.

4. Robot 3 chwyta przedmiot 4 ze stołu buforowego 2 i biegnie do obrabiarki 3, chwyta gotowy przedmiot 5 i zaciska przedmiot 4, podbiega do obrabiarki 4, chwyta gotowy przedmiot 6 i mocuje przedmiot 5 , i biegnie do stołu buforowego 2. Umieść przedmiot 6. Robot 3 kończy cykl.