Linia do produkcji zasuw miękkich
1. Operator umieszcza paletę pełną elementów korpusu zaworu w szczelinie pozycjonowania załadunku 1 i szczelinie pozycjonowania załadunku 2 w celu pozycjonowania oraz umieszcza pustą tacę w szczelinie pozycjonowania załadunku 1 i szczelinie pozycjonowania rozładunku 2 w celu pozycjonowania.
2. Kamera na robocie 1 skanuje przedmiot obrabiany na palecie w gnieździe pozycjonowania podawania 1, aby dokładnie ustawić przedmiot obrabiany, a przedmiot obrabiany 1 jest mocowany i umieszczany w uchwycie pozycjonującym na stole buforowym 1.
W tym samym czasie chwyta obrabiany przedmiot 3 (robot 2 właśnie chwycił go z obrabiarki 2), przesuwa się do szczeliny rozładunkowej 1 i umieszcza go starannie na palecie zgodnie z wymaganiami.
Kamera na robocie 1 skanuje przedmiot obrabiany na palecie w otworze pozycjonującym 2 w celu dokładnego ustawienia przedmiotu obrabianego, a przedmiot obrabiany 4 jest mocowany i umieszczany w uchwycie pozycjonującym na stole buforowym 2.
W tym samym czasie chwyta obrabiany przedmiot 6 (robot 3 właśnie chwycił go z obrabiarki 4), przesuwa się do szczeliny rozładunkowej 2 i umieszcza go starannie na palecie zgodnie z wymaganiami.
3. Robot 2 zaciska przedmiot obrabiany 1 ze stołu buforowego 1 i biegnie do obrabiarki 1, chwyta gotowy przedmiot obrabiany 2 i zaciska przedmiot obrabiany 1, biegnie do obrabiarki 2, chwyta gotowy przedmiot obrabiany 3 i zaciska przedmiot obrabiany 2 , i biegnie do stołu buforowego 1. Umieść obrabiany przedmiot 3. Robot 2 kończy cykl.
4. Robot 3 chwyta przedmiot 4 ze stołu buforowego 2 i biegnie do obrabiarki 3, chwyta gotowy przedmiot 5 i zaciska przedmiot 4, biegnie do obrabiarki 4, chwyta gotowy przedmiot 6 i zaciska przedmiot 5 , i biegnie do stołu buforowego 2. Umieść obrabiany przedmiot 6. Robot 3 kończy cykl.
